（一）静载荷

静载荷是指物体在静止状态下所承受的载荷。对于工业万向脚轮而言，静载荷主要考虑设备自身重量以及可能放置在其上的附属物品重量。在计算静载荷时，通常使用以下公式：

$$P_{s}=\frac{W}{n}$$

● 其中：$P_{s}$ 表示单个脚轮所需承受的静载荷（单位：kg 或 N，根据实际情况选择合适的单位），在实际应用中，为方便计算和选型，常使用 kg 作为单位。

● $W$ 表示设备及附属物品的总重量（单位：kg）。

● $n$ 表示设备所安装的脚轮数量。

例如，一台设备重量为 500kg，附属物品重量为 100kg，总共安装了 4 个脚轮，则单个脚轮所需承受的静载荷为：

$$P_{s}=\frac{500 + 100}{4}=150\space kg$$

（二）动载荷

动载荷是指物体在运动状态下所承受的载荷，由于设备在移动过程中会产生惯性力、冲击力等因素，动载荷一般要大于静载荷。动载荷的计算较为复杂，通常采用经验公式进行估算：

$$P_{d}=K\times P_{s}$$

● 其中：$P_{d}$ 表示单个脚轮所需承受的动载荷（单位：kg）。

● $K$ 为动载系数，其取值与设备的移动速度、路面状况、启动和停止频率等因素有关。一般情况下，当设备移动速度较慢、路面平整且启动停止频率较低时，$K$ 值可取 1.2 - 1.5；当设备移动速度较快、路面不平整或启动停止频繁时，$K$ 值可取 1.5 - 2.0。

● $P_{s}$ 表示单个脚轮所需承受的静载荷（单位：kg）。

假设上述例子中设备移动速度适中，路面状况一般，启动停止频率不高，取动载系数 $K = 1.3$，则单个脚轮所需承受的动载荷为：

$$P_{d}=1.3\times150 = 195\space kg$$在选择工业万向脚轮时，应根据计算得到的动载荷来选择合适承载能力的脚轮，以确保脚轮在实际使用过程中能够安全可靠地工作。

二、材质与结构对承重的影响

（一）材质

万向脚轮的材质主要有铸铁、尼龙、聚氨酯、橡胶等，不同材质的脚轮其承载能力有所差异。

● 铸铁脚轮：铸铁具有较高的强度和硬度，承载能力较强，一般适用于重型设备和在恶劣环境下使用的设备。但铸铁脚轮重量较大，且减震性能相对较差。

● 尼龙脚轮：尼龙材质具有质轻、耐磨、耐腐蚀等优点，但其承载能力相对较低，一般适用于轻型设备和对重量有要求的场合。

● 聚氨酯脚轮：聚氨酯具有良好的弹性、耐磨性和减震性能，承载能力适中，广泛应用于各种工业设备和物流运输设备中。

● 橡胶脚轮：橡胶脚轮具有较好的减震性能和防滑性能，但承载能力一般不如铸铁和聚氨酯脚轮，常用于对减震和防滑要求较高的场合。

（二）结构

万向脚轮的结构也会影响其承载能力，主要包括轮架、轮芯、轴承等部件。

● 轮架：轮架的强度和稳定性直接影响脚轮的承载能力。合理的轮架设计能够均匀分布载荷，提高脚轮的承载能力。

● 轮芯：轮芯的材质和质量对脚轮的承载能力和使用寿命有重要影响。优质的轮芯能够承受较大的压力和冲击力，保证脚轮的正常运转。

● 轴承：轴承的质量和精度决定了脚轮的转动灵活性和承载能力。高精度的轴承能够减少摩擦力，提高脚轮的承载能力和使用寿命。

三、选型对照表

以下是根据不同设备重量和承载要求推荐的工业万向脚轮选型对照表：

以上选型对照表仅为参考，在实际选型过程中，还需要考虑设备的移动方式、路面状况、使用频率等因素，以确保选择的脚轮能够满足设备的实际需求。

正确计算工业万向脚轮的承载能力并选择合适的规格是保证设备安全运行的关键。通过合理运用静载荷和动载荷的计算公式，充分考虑材质与结构对承重的影响，并参考选型对照表，用户可以根据设备的重量和使用要求选择最佳的工业万向脚轮规格。

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